FANUC数控调试诊断与故障维修

一、接线安装调试和参数设置

1、数控车床、加工中心完整电气原理图讲解

2、数控系统、伺服驱动器、主轴驱动器、I/O模块、扩展模块、机床操作面板、电机、电源辅助单元、印制I/O板规格识别及订货号，设备更换

3、FANUC数控系统画面的操作：参数画面、诊断画面、PMC（PLC）画面、FSSB画面、主轴设置及调整画面、伺服设置及调整画面

4、数控系统安装接线及参数设置

5、伺服驱动器安装接线及参数设置

6、主轴驱动装置安装接线及参数设置，模拟主轴变频器接线调试，串行主轴接线及调试

7、主轴编码器安装接线及参数设置

8、手轮安装接线及参数设置

9、急停回路安装接线及调试

10、回零的安装接线及参数设置

11、超程线路安装及参数设置

12、辅助装置安装接线调试及参数设置  刀库装置、润滑装置、冷却装置、照明装置、气压装置、排屑装置

13、电源辅助安装接线及启动回路讲解

14、PLC I/O模块的配置、PLC I/O模块的接线、PLC参数设置、PLC信号查看、PLC梯形图修改、PLC信号故障诊断

15、机床常用控制PLC信号 自动运行、MDI、手动、手轮、回零、急停、换挡、超程、进给倍率、主轴倍率、空运行、手轮倍率、主轴正反转、轴锁

16、机床外部报警的PLC控制的实现

17、数控系统数据备份与还原

18、经常维护的地方：系统控制器、主轴、伺服、共同电源电池更换、风扇清理更换、保险检测更换

19、变频器、伺服驱动器各个板的作用以及主回路工作原理

20、电磁阀及气动液压工作原理图讲解

二、诊断

1、通过电气原理图判断故障

2、FAUNC数控常见的报警分类：系统报警、主轴报警、伺服报警、PMC报警、PMC操作报警、外围报警、编码器报警、程序报警

3、通过运行状态判断故障

4、通过诊断参数判断故障，维修常用的诊断参数号讲解

5、通过系统背面LED灯及7段码判断故障

6、通过共同电源主轴LED灯及7段码判断故障

7、通过伺服LED灯及7段码判断故障

8、通过系统报警号判断故障

9、通过机床外部报警号判断故障

10、学会查阅维修手册判断故障

11、通过机床常用PLC控制信号判断故障 通过接线和PLC信号快速定位故障点

12、通过FSSB界面诊断故障

13、通过I/Olink接口诊断故障

14、测量元器件好坏判断故障点

15、测量关键电压判断故障点

16、测量整流桥、IGBT、IPM、互感器等主要元件判断故障点

17、模拟主轴通过变频器面板显示代码判断故障

18、参数屏蔽及线路短接判断故障

三、FANUC数控机床常见故障维修 （包含FANUC系统95%的故障）

外围电气故障案例讲解：

1、数控系统上电黑屏 2、数控车床刀架转不停3、数控车床刀架锁不紧4、冷却液无法工作5、润滑油工作不正常6、一开机空开跳闸7、一运行空开跳闸8、系统显示白屏或花屏9、机床面板按键不起作用10、机床面板按键灯不亮 11、机床手轮不起作用12、不能手动运行13、不能自动运行14、机床报急停故障15、机床超程16、机床无法回零及回零位置错位17、数控系统报PS0090故障，参考点返回异常18、数控系统报PS0300故障，APC回参考点19、一上电就烧保险20、频繁烧主轴风机或水泵21、工作方式无法切换22、倍率无法修改23、一开冷却液就跳闸24、机床照明灯工作不正常25、刀库移动不到位故障 26、主轴掉刀故障27、主轴指令转速和实际运行转速不匹配 28、主轴转速未到达故障29、主轴正转运行、反转不允许故障30、进给速度不执行故障31、恒线速指令执行，但恒转速指令不执行故障32、刀库不转故障33、数据丢失故障

系统故障案例讲解：

报700控制单元过热故障 、报701风扇故障、进不了系统SYS-ALM500、报警      SYS_ALM129、开机黑屏状态码不显示、开机黑屏状态码显示：8、功能软键按键不起作用、系统屏幕不亮隐约看到文字故障、系统BAT故障、放大器和电机组合不对故障

I/O模块故障案例讲解：

PW0013 检测用户I/O接口错误、 I/O模块灯不亮故障 、SYS-ALM194报警I/OLINK 故障、好多EX外围故障报警、频繁烧IO模块保险故障

FSSB故障案例讲解：

FSSB通讯故障 伺服放大器数不足报警

轴卡故障案例讲解：

SYS-ALM426故障、 ALM114故障 、进不了系统SERVO MODULE TIME OUT主板显示5报警、SV5134 FSSB 开机超时、进不了系统 SERVO TEST:ILLEGAL PCB ID

共同电源故障案例讲解：

SV443所有轴冷却风扇故障，状态码显示：2、共同电源状态码不显示故障、转换器主回路过载故障 状态码显示：3、 DClink过压 状态码显示：7、控制电源电压低故障  状态码显示：6、SV442 变频器DC link充电不足异常 状态码：5

主轴故障案例讲解：

报SP9073主轴编码器反馈报警 、报SP1067 FSSB配置错误、SP1220无主轴放大器  状态码：不显示、SP9056主轴冷却风扇故障  状态码：56、SP9012 DClink 电路过电流、SP1212/SP9031主轴移动超差、SP9003 DClink保险熔断、变频器主轴报警、主轴停转报过电压故障、主轴只有正转没有反转、主轴指令速度和实际运行速度不一致

伺服故障案例讲解：

报SV401伺服准备关闭报警、报SV417数字伺服异常、报SV5136伺服放大器不足  状态码：无显示、SV410  SV411伺服定位误差过大故障、报FSSB通讯错误 、报DS608逆变器冷却风扇故障  状态码：1、报DS609逆变器散热风扇故障  状态码：F、报SV435  DC link低电压 状态码：5、报过流IPM模块故障  、SV474伺服误差过大

编码器故障案例讲解：

报368编码器串行错误 、不能执行G01指令、不能执行G32或加工螺纹

注：1:学习此内容学员须有电工基础和简单的机床操作基础

2:学员需要带电脑，安装数控系统进行实操:a参数设置b诊断参数c数控PLC梯形图查看修改、信号故障判断d主轴、伺服故障诊断

      3:学员带指针式万用表