如何用S7-200实现PID控制，吉林plc培训班，吉林plc编程培训班
发布时间：2018-01-16 13:33:01
如何用S7-200实现PID控制，吉林plc培训班，吉林plc编程培训班
初始化部分将PID的所有值复位，并定义了计算PID控制器的控制周期丁c}
计算PID过程中，出现了某些数字方而的问题，以及控制周期丁c的计算。由于扫描时问
的限制，除法运算通过移位来实现(1024近似为1000)，而末调用专门的除法子程序。
微分和积分是另外2个比较灵敏的数学运算，采用如下公式:
微分运算: 吉林plc培训班
在程序中用定时器来控制时问。SIMATIC S7-200系列可编程控制器设置了两种类刑的定
时器:接通延迟(On-Delay)定时器CTON)}“保持接通延迟”(Retentive On-Delay)
定时器CTONR)。它们都uJ一工作在三种精度下，即1 msec, 10msec和100msec}
本例晚明了每种定时器的操作及使用方法，重点在于小同精度下，定时器的操作方法的区
别。