电气试验培训
发布时间：2019-12-04 06:53:42
3).报警电路；
(4).细分电路
3.故障诊断
当出现位置环开环报警时，将J2连接器脱开，在CNC系统的一侧，把J2连接器上的5V线同报警线ALM连在一起，合上数控电源，根据报警是否再现，可迅速判断出故障的部位是在测量装置还是在CNC系统的接口板上。
在测量装置的话，可再测J1连接器上有无信号输入，可将故障定位在光栅或EXE电路。
例 ：一卧式加工中心，采用SINUMERIK8系统，带EXE光栅测量装置。运行中出现114号报警，同时伴有113号报警。
分析：114号电缆断线或与地短路；信号丢失。
检查：外观检查和测量；（信号漏读）检查信号源和传输系统（光源和光学系统）。
实际：灯泡表面呈毛玻璃状、指示光栅表面也有一层雾状物
一．速度环调整
1.调整的形式: 驱动装置上的电位器、数字式调整
2.调整的主要参数
1)速度环增益调整—改善进给传动特性,避免振荡.
2)零飘调整—克服电器参数的漂移或不对称,造成无给定信号时有转速输出的现象.
3)测速反馈深度调整—改善速度环控制的机械特性.
4)滞后时间常数调整—反映驱动装置对速度给定信号的响应时间.
二．位置环调整
位置环参数常以机床数据的形式,在数控系统中通过软件运行来实现.
1． 系数—位置环增益系数
2.复合增益系数
3.加速度
4.精停和粗停允差
5.夹紧允差
6.零速监控延时
7.漂移补偿
8.轮廓监控允差带
9.反向间隙补偿
10.丝杠螺距误差补偿.
三.调试和诊断显示
1.有关坐标轴的数据
跟随误差、绝对位置值、指令位置值、指令速度、指令增量、实际增量、轮廓误差
2.有关主轴的数据
1)指令速度
2)实际速度
3)实际位置
4)指令速度电压值
例1:一卧示数控铣镗床,出现主轴箱沿Y轴快速进给时运动平稳,而低速运动时运动不平稳的故障现象.
分析:故障定位于Y轴速度控制环,检查速度给定,故障原因是驱动装置内的元件老化,使参数发生变化,速度反馈变深所致.
例2:一数控铣床在X-Y平面内加工整圆,其轮廓的圆度超差,并有明显的尖角,如图5-41所示.
分析:消除圆度尖角误差,必须从两方面着手:1)减小传动间隙.2)减少驱动装置的加减速时间,以获得较合适的过渡过程.
u 总结与巩固（小结、考核知识点、作业等）
(4).细分电路
3.故障诊断
当出现位置环开环报警时，将J2连接器脱开，在CNC系统的一侧，把J2连接器上的5V线同报警线ALM连在一起，合上数控电源，根据报警是否再现，可迅速判断出故障的部位是在测量装置还是在CNC系统的接口板上。
在测量装置的话，可再测J1连接器上有无信号输入，可将故障定位在光栅或EXE电路。
例 ：一卧式加工中心，采用SINUMERIK8系统，带EXE光栅测量装置。运行中出现114号报警，同时伴有113号报警。
分析：114号电缆断线或与地短路；信号丢失。
检查：外观检查和测量；（信号漏读）检查信号源和传输系统（光源和光学系统）。
实际：灯泡表面呈毛玻璃状、指示光栅表面也有一层雾状物
一．速度环调整
1.调整的形式: 驱动装置上的电位器、数字式调整
2.调整的主要参数
1)速度环增益调整—改善进给传动特性,避免振荡.
2)零飘调整—克服电器参数的漂移或不对称,造成无给定信号时有转速输出的现象.
3)测速反馈深度调整—改善速度环控制的机械特性.
4)滞后时间常数调整—反映驱动装置对速度给定信号的响应时间.
二．位置环调整
位置环参数常以机床数据的形式,在数控系统中通过软件运行来实现.
1． 系数—位置环增益系数
2.复合增益系数
3.加速度
4.精停和粗停允差
5.夹紧允差
6.零速监控延时
7.漂移补偿
8.轮廓监控允差带
9.反向间隙补偿
10.丝杠螺距误差补偿.
三.调试和诊断显示
1.有关坐标轴的数据
跟随误差、绝对位置值、指令位置值、指令速度、指令增量、实际增量、轮廓误差
2.有关主轴的数据
1)指令速度
2)实际速度
3)实际位置
4)指令速度电压值
例1:一卧示数控铣镗床,出现主轴箱沿Y轴快速进给时运动平稳,而低速运动时运动不平稳的故障现象.
分析:故障定位于Y轴速度控制环,检查速度给定,故障原因是驱动装置内的元件老化,使参数发生变化,速度反馈变深所致.
例2:一数控铣床在X-Y平面内加工整圆,其轮廓的圆度超差,并有明显的尖角,如图5-41所示.
分析:消除圆度尖角误差,必须从两方面着手:1)减小传动间隙.2)减少驱动装置的加减速时间,以获得较合适的过渡过程.
u 总结与巩固（小结、考核知识点、作业等）
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