各相关单位：
近年来，随着“用工荒”“用工贵”现象的愈演愈烈，加快技术改造，通过设备智能化、自动化、高效、节能、省人，推行机器换人已成为企业的共识，也成为行业未来的发展趋势。传统制造业与智能化、信息化融合，成企业转型升级的重大契机和机遇。“机器换人”来势迅猛， “机器红利”代替“劳动力红利”，工业机器人取代人工已是大势所趋。为企业院校提供专业人才，特此举办“工业机器人应用控制及管理维护高级研修班”，该研修班将提升相关人员的专业知识，培养深厚的理论基础和实际操作能力，使之变成工业机器人模拟、编程、调试、操作、销售、自动化生产系统维护维修及管理等工作的高端应用技术人才。
【学习目标】
1、基本应用和编程
2、工业机器人的日常管理
3、工业机器人的机械结构及故障诊断
4、电气系统的控制方法及快速故障诊断方法
5、工业机器人的应用实例及系统设计
6、工业机器人的维护保养
【参加对象】
从事汽车装配、零部件生产、机械加工、工程机械、电子电器、冶金化工、锻压铸造、物流仓储等行业（焊接、搬运、喷涂、取件、点胶）工业机器人的应用，电气控制、管理和维护人员，高职院校、科研院所负责教研的教学人员、研究人员和技术支持人员等。
【课程大纲】

时间	模块	培训内容
上午	一、ABB机器人安全知识	常见安全标识                  机器人操作安全 机器人使用环境安全            机器人配套周边安全设备
	二、ABB机器人离线编程仿真RobotStudio软件	软件安装与授权                创建可用于培训的工作站 建立机器人系统                布局机器人工作站 使用虚拟示教器
下午	三、示教器基本操作	系统备份与恢复                单独程序加载 机器人转数计数器更新操作
	四、机器人手动操纵	机器人坐标系介绍              机器人单轴运动操作 机器人线性运动操作            机器人重定位运动操作
上午	五、机器人程序数据及其设定	程序数据类型与分类            创建机器人目标点位置数据 创建工具数据                  创建工件坐标系数据 创建有效载荷数据
下午	六、机器人I/O通信	机器人I/O板、I/O信号         定义机器人I/O板 定义机器人I/O信号            监控输入输出信号
	七、机器人程序编写与调试	创建程序模块                  创建例行程序 基本程序指令学习              程序编写与调试
上午	八、工业机器人轨迹训练装调实训	安装机器人夹具与图板工作台 连接机器人I/O接口电气线路 制定工艺流程              编程思路梳理                  规划机器人运动点位置      机器人程序编写                调试运行程序
下午	九、工业机器人图块搬运装调实训	安装机器人搬运工具            安装物料底板 连接机器人I/O接口电气线路 制定工艺流程                  定义机器人的程序点 规划机器人轨迹                编写机器人程序 机器人程序运行调试
上午	十、PLC与传感器	S7-200 SMART PLC基础应用     S7-200 SMART工业以太网应用 传感器及执行机构测试         步进电机应用
下午	十一、机器人典型工作站电气装配与调试	工作站布局                   工作站电气图分析 工业机器人系统输入输出设置    设备电气装配
上午	十二、机器人典型工作站机器人编程与调试	换装夹具程序编程与调试       上料整列单元编程与调试
下午		加盖搬运单元编程与调试       手机装配任务联机调试 故障处理