工业机器人技术

发布时间:2018-04-03 04:11:24

()
括号功能(X+Y)*Z
计算举例
┌───────┬──────────┐
│计算          │输入                │
├───────┼──────────┤
│100+(67' 3)   │100+67' 3一>301     │
├───────┼──────────┤
│sin (450)     │45 S一>0.707107     │
├───────┼──────────┤
│cos(450)      │45 C一>0.707107     │
├───────┼──────────┤
│42            │4Q一>16             │
├───────┼──────────┤
│}4            │4R一>2              │
├───────┼──────────┤
│(34+3' 2)' 10 │(34+3' 2)' 10一>400 │
└───────┴──────────┘
在计算轮廓上的辅助点时,计算器具有如卜功能:
    在圆弧段和直线之问计算一个切线过渡
    在一个平面上移动一个点
    极坐标转换为直角坐标
    确定与一直线成一定角度的直线段的另一点

利用此功能可以计算圆弧上的一个点,由给出方向的圆弧与给出角度的切线可以
得到该点。
┌──────────────┐   
│目参数                      │   
├──────────────┤   
│目口.........R10.........   ├─┐
│R[─././././R59/././././──┤  │
│R:}计算圆弧矢量.........    │  │
│R;─././././R71/././././──┤  │
│R>〔‘横坐标............    ├─┤
│R?〔匕纵坐标............    │  │
│R>角度门.....24.........    ├─┘
│:k半径R .....}$于二示一     │   
│R;半径编程V}} CC纵坐标..... │   
│R[I   -I书不书,角度0..... │   
│R;2、半径R .....            │   
│R;3   -I人一一上一一        │   
│R;4   -I T                  │   
│R[S   -I                    │   
│R;6   -I                    │   
│R;7 .....}$1i}B}            │   
└┴─────────────┘   
一口一口}}}}}…
图1-5
请输入圆心、切线角度和圆弧半径。

利用软键G2/G3可以确定圆弧的旋转方向。

按此键,计算横坐标值和纵坐标值。平面中的第一轴为横坐标,
把横坐标值输入到第一输入行,纵坐标值输入到第二输入行。
第二轴为纵坐标。
如果在零件程序编
SINUM ERIK 802D/802D base line操作编程一铣床
                6FC5698-2AA10-ORP3 (2003.11)
序言
辑器中调用此功能,则坐标值以所选基准平面坐标轴的名称进行存储。
举例
举例
如果所选择的为G18平面,则横坐标为Z轴,纵坐标为X轴。
计算圆弧①和②直线之问的交点。
已知:半径:10
                  圆心坐标:Z20 X20
                直线的连接角度:450
                  旋转方向:G2
.二
┌─────────────────────┐       
│l一目参数一                               │       
├─────────────────────┤       
│}we鱼P10鱼鱼鱼鱼鱼鱼鱼                    ├───┐
│}。,鱼鱼鱼鱼鱼鱼鱼鱼少,鱼鱼鱼鱼鱼鱼鱼鱼 │      │
│l.}旦旦旦旦旦旦旦旦比.旦旦旦旦旦旦旦旦    ├───┤
│l.}鱼鱼鱼鱼鱼鱼鱼鱼比1鱼鱼鱼鱼鱼鱼鱼鱼    │      │
│}。巴鱼鱼鱼鱼鱼鱼鱼鱼哗?鱼鱼鱼鱼鱼鱼鱼鱼  ├───┤
│l/}旦旦旦旦旦旦旦旦等O淡淡淡淡淡淡淡淡──┤      │
│’一让鼻圆引U矢量$ii?}                    │      │
│├────────────────────┤      │
││cc横坐标.....                           ├───┤
││cc纵坐标.....                           │      │
││角度n .....                             ├───┤                        工业机器人技术点我
││半径n .....                             │      │
││半径圈                                  ├───┤
││                                        │派K;so│
││                                        ├───┘
└┴────────────────────┘       
结果:
X=12.928
丫=27.071
医日
利用此功能可以计算平面中一个点的直角坐标,该点与一直线上的一个点(PP)
相连。为了计算该点的坐标,各个点之问的距离必须已知,另外,已知直线的倾
斜角(A1 )和新直线的倾斜角(A2)必须已知。
补偿................
目参数
pp横坐标
PP纵坐标
PP角A1
}+}$H2
鱼鱼鱼鱼I.
http://www.weixiusk.com鱼鱼鱼鱼I}
鱼鱼鱼鱼鱼Iseeseseseses        I
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一}洲
                      I巫.一一到
半径编程
尸卫玉J}fr口
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图1-6
输入以卜的坐标或倾斜角:
    已知点(pp)的坐标
    已知直线的倾斜角(A1 )                            plc培训、变频器维修
    新点到pp的距离
SINUM ERIK 802D/802D base line操作编程一铣床
6FC5698-2AA10-ORP3 (2003.11)
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