PLC的硬件结构（见图5.11）
（1）微处理器（CPU）—— 控制器的核心。
（2）存储器（RAM、ROM）。
（3）输入/输出部件（I/O部件）—— 连接现场设备与CPU之间的接口电路。
（4）电源部件—— 为PLC内部电路提供能源。
整体结构的 PLC，四部分装在同一机壳内；模块式结构的 PLC 山西PLC编程培训各部件独立封装，称为模块，通过机架和总线连接而成；I/O 的能力可按用户的需要进行扩展和组合（扩展机）；另外，还必须有编程器将用户程序写进规定的存储器内。

图5.11  PLC硬件结构
2.  PLC的软件结构
在可编程控制器中，PLC的软件分为两大部分：
（1）系统监控程序，它用于控制可编程控制器本身的运行，主要由管理程序、用户指令解释程序和标准程序模块组成，系统调用。
（2）用户程序。它是由可编程控制器的使用者编制的，用于控制被控装置的运行。
 
6.PLC工作原理
 
PLC的基本工作模式（见图5.12）有：
（1）运行模式。它分为内部处理、通信服务、输入处理、程序执行、输出处理5个阶段。
（2）停止模式。当处于停止工作模式时，PLC河北PLC编程培训只进行内部处理和通信服务等内容。

图5.12  PLC基本工作模式
PLC的工作过程（见图5.13）如下：
（1）内部处理阶段。在此阶段，PLC检查CPU模块的硬件是否正常，复位监视定时器，以及完成一些其他的内部工作。
（2）通信服务阶段。在此阶段，PLC与一些智能模块通信，响应编程器键入的命令，更新编程器的显示内容等，当PLC处于停状态时，只进行内容处理和通信操作等内容。
（3）输入处理阶段。输入处理也叫输入采样。在此兰州PLC编程培训阶段顺序读取所有输入端子的通断状态，并将所读取的信息存到输入映像寄存器中，此时，输入映像寄存器被刷新。

图5.13  PLC工作过程
（4）程序执行阶段。按先上后下、先左后右的顺序，对梯形图程序进行逐句扫描，并根据采样到输入映像寄存器中的结果进行逻辑运算，运算结果再存入有关的映像寄存器中。但遇到程序跳转指令，则根据跳转条件是否满足来决定程序的跳转地址。
（5）输出刷新阶段。程序处理完毕后，将所有输出映像呼和浩特、西宁PLC编程培训寄存器中各点的状态，转存到输出锁存器中，再通过输出端驱动外部负载。