精品课程

08-20 2018

工作空间分析

运动学正解说明：由几何关系算得连杆转角，带入验证x y z 的坐标关系。a1 a2 a3 表示连杆1、2、3的转角。最后解得，矩阵最后一列表示小球在原点坐标系中的位置。 syms a1 a2 a3 a4 d1 d2 d3 d4 ; %连杆间齐次变换矩阵 T10=[cos(a1) -sin(a1) 0 0;sin(a1)*co...

08-20 2018

运动学反解

运动学反解运动学反解是已知末端连杆的位姿，求解关节变量的过程。 syms a1 a2 a3 a4 T10=[cos(a1) -sin(a1) 0 0;sin(a1)*cos(0) cos(a1)*cos(0) -sin(0) -d1*sin(0); sin(a1)*sin(0) cos(a1)*sin(0) cos(0) d1*cos(0);0 0 0 1]; T21=[cos(a2) -sin(a2) 0 0;...

08-19 2018

什么是DCS控制系统？

DCS 是分布式控制系统的英文缩写（ Distributed Control System ），在国内自控行业又称之为集散控制系统。即所谓的分布式控制系统，或在有些资料中称之为集散系统，是相对于集中式控制系统而言的一种新型计算机控制系统，它是在集中式控制系统的基础上发...

08-19 2018

数字交换机，用于联系上位机和下位机的枢纽；

主要包括：现场监测站、现场控制站、操作员站、工程师站、上位计算机、通信网络现场监测站直接与生产过程相连接，实现对过程非控制变量进行数据采集。它完成数据采集和预处理，并对实时数据进一步加工，为操作站提供数据，实现对过程变量和状态的监视和打印...

08-18 2018

中国工控培训网·PLC的定义、特点、基本组成

、计算机控制器 1.掌握目前主流的数字处理单元类型，并了解他们各自的主要特征本章介绍了目前主流的数字处理单元，包括 IPC、ARM处理器、PLC 和DSP 处理器、MSP430单片机、8051单片机等嵌入式平台的功能特点、技术参数、选型注意事项和发展趋势等。 2. 典型...

08-18 2018

中国工控培训网·PLC的硬件由哪几部分组成？

PLC的硬件结构（见图5.11）（1）微处理器（CPU）控制器的核心。（2）存储器（RAM、ROM）。（3）输入/输出部件（I/O部件）连接现场设备与CPU之间的接口电路。（4）电源部件为PLC内部电路提供能源。整体结构的 PLC，四部分装在同一机壳内；模块式结构的...

08-17 2018

中国工控培训网·中国市场变频器发展历史·品牌裂变

品牌裂变回顾过去十年国内变频器行业的发展，就不得不提到普传。关于普传，兰州PLC编程培训本身就是一个传奇，从伊始到后续的强大，甚至垄断，到后来的分裂。从 1998年开始，从普传分裂出的企业至今已经发展到第四代。1999年-2004年这 5年之间，华南变频器...